[单选题]简述CAN网络的优点。

A.低成本；极高的总线利用率；很远的数据传输距离(长达10Km) ；高速的数据传输速率（高达1Mbit/s）；可根据报文的ID决定接收或屏蔽该报文 ；可靠的错误处理和检错机制 ；发送的信息遭到破坏后，可自动重发；节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能。
B.高成本；极高的总线利用率；很远的数据传输距离(长达10Km) ；高速的数据传输速率（高达1Mbit/s）；可根据报文的ID决定接收或屏蔽该报文 ；可靠的错误处理和检错机制 ；发送的信息遭到破坏后，可自动重发；节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能。
C.低成本；极高的总线利用率；很远的数据传输距离(长达10Km) ；高速的数据传输速率（高达1Mbit/s）；不能根据报文的ID决定接收或屏蔽该报文 ；可靠的错误处理和检错机制 ；发送的信息遭到破坏后，可自动重发；节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能。
D.高成本；极高的总线利用率；很远的数据传输距离(长达10Km) ；高速的数据传输速率（高达1Mbit/s）；可根据报文的ID决定接收或屏蔽该报文 ；不具备错误处理和检错机制 ；发送的信息遭到破坏后，可自动重发；节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能。